Jarosław Duda ukończył studia socjologiczne na Wydziale Nauk Społecznych Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego ze specjalizacją z socjologii oraz zarządzania i organizacji pomocy społecznej.
W okresie 1993-1998 był dyrektorem Wojewódzkiego Zespołu Pomocy Społecznej we Wrocławiu, a w 1999 r. dyrektorem Wydziału Spraw Społecznych i Ochrony Zdrowia w Dolnośląskim Urzędzie Wojewódzkim. W 1997 r. sprawował funkcję pełnomocnika wojewody wrocławskiego do spraw pomocy społecznej powodzianom. Od 1999 do 2001 r. był wiceprezesem Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych w Warszawie. W okresie 2001-2004 pełnił funkcję dyrektora Miejskiego Zarządu Domów Pomocy Społecznej we Wrocławiu. W latach 1999-2004 wchodził w skład Sejmiku Województwa Dolnośląskiego.
W Sejmie IV kadencji był członkiem Komisji Polityki Społecznej i Rodziny oraz Komisji Zdrowia. W Sejmie V kadencji - zastępcą przewodniczącego Komisji Polityki Społecznej.
Obecnie jest senatorem z ramienia Platformy Obywatelskiej - członkiem Komisji Zdrowia.
Z żoną Dorotą wychowuje pięcioro dzieci: Bartosza, Jakuba, Olgę, Magdalenę, Macieja.
